S / Sune

  • ( L U ) ( L’ U ) ( L U2 ) ( L’ )

S- / Antisune

  • ( R’ U’ ) ( R U’ ) ( R’ U2 ) ( R )

U / Headlights

  • ( R U R’ U’ ) ( R U’ R’ U2 ) x 2 ( R U R’ )

Pi / Bruno

  • ( R U2 ) ( R2 U’ R2 U’ R2 ) ( U2 R )

H / Double Sune

  • ( R U2 ) ( R’ U’ R U ) ( R’ U’ R U’ R’ )

T / Chameleon

  • ( R U R’ U R ) ( U2 ) ( R’ U’ R ) ( U2 ) ( R’ U’ R U’ R’ )

L / Bowtie

  • ( R’ U’ R U’ ) ( R’ U R U’ ) x 2 ( R’ U2 R )

Reference