S / Sune

  • ( L U ) ( L’ U ) ( L U2 ) ( L’ )

S- / Antisune

  • ( R’ U’ ) ( R U’ ) ( R’ U2 ) ( R )

U / Headlights

  • ( F ) ( R U R’ U’ ) ( F’ )

Pi / Bruno

  • ( F ) ( R U R’ U’ ) x 2 ( F’ )

H / Double Sune

  • ( F ) ( R U R’ U’ ) x 3 ( F’ )

T / Chameleon

  • ( R U ) ( R’ U’ ) ( R’ F ) ( R F’ )

L / Bowtie

  • ( F’ ) ( R U R’ U’ ) ( R’ F R )

Reference